Modelowanie i sterowanie robotów

  • Producent: Wydawnictwo Naukowe PWN
  • Dostępność: Produkt dostępny
  • szt.
  • 44,37 zł
Tytuł: Modelowanie i sterowanie robotów
Autor: Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
Wydanie: 1
Rok: 2016
Format: 16.0x24.0cm
Stron: 422
ISBN: 9788301140816
"W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych."